汽车轮毂是一种圆柱形金属零件
，用于支撑轮胎
，中心安装在轴上
，准确地说
，它安装在车轮的中心轴上
，它是连接制动鼓、车轮和半轴的重要部件
，轮毂中心是轮毂中心孔
，中心孔旁边一般有四到六个螺纹孔
，用于将轮毂固定在车轴上。

　　提供一种基于图像的汽车轮毂钢套检测方法
，通过计算机视觉检测技术
，将钢套安装在车轮螺孔位置
，特点：在光源照射的情况下
，结合车轮图像的特点
，判断车轮是否有钢套
，从而提高生产企业的效率。

　　定位轮毂位置
，首先对生产线上采集到的轮毂图像进行预处理
，检测出轮毂所在区域
， 钢套管区域的定位
，根据轮毂中心和钢套管的实际安装位置
，从轮毂中心选择一个区域。

　　圆检测：对灰度拉伸图像进行圆检测
，对得到的圆进行滤波
，得到候选圆
，候选圆聚类
，对候选圆进行聚类
，并选择包含两个或多个圆的聚类结果
，如果所有的圆都聚类成N个类型
，则选择圆的平均中心和钢套的半径
，得到N个钢套候选区域。